INTRODUCTION

             L'amputation d'un membre supérieur, bien que relativement rare, représente une opération chirurgicale lourde mais également une procédure de réadaptation longue. L'utilisation d'une prothèse en vue de combler le manque du membre nécessite une phase d'apprentissage longue ainsi qu'une charge mentale importante, aussi bien dans le cas d'amputés que dans le cas de personnes atteintes d'agénésie congénitale, qui représente l'absence d'un membre du à une malformation lors du développement embryonnaire. Les prothèses myoélectriques représentent une catégorie de prothèse qui se servent des signaux électriques efférents, c'est à dire du système nerveux central vers le système nerveux périphérique, dans l'objectif d'en déduire les intentions de l'utilisateur. Des électrodes de surfaces vont permettre de capter les signaux électromyographiques sur la surface de la peau au niveau du moignon. Un microprocesseur, centre de commande de la prothèse, va alors traiter ce signal et en extraire des caractéristiques qui vont lui permettre de retranscrire au mieux les intentions de l'utilisateur sous forme de mouvement. Cependant, bien que ces systèmes soient technologiquement avancés, les prothèses myoélectriques proposées actuellement dans le commerce ne répondent pas forcement aux attentes des utilisateurs. On observe alors un taux de rejet important. Il s'agit ici de mettre en évidence le fonctionnement détaillé d'une prothèse myoélectrique dans le but de comprendre quelles pourraient être les voies d'améliorations quant à l'utilisation de tels systèmes. Il est important de bien comprendre de quelle manière est traitée l'information par la prothèse myoélectrique en vue de sa retranscription en mouvement. Ainsi, des procédés visant à l'optimisation de ces prothèses vont pouvoir être mis en lumière : le principe de reconnaissance de motif, la procédure de réinnervation musculaire ciblée (TMR) fournissant plus de sites de contrôle et enfin les feedback afin de donner un retour sensoriel a l'utilisateur sur sa prothèse.